Salut,
Je ne suis pas expert mais je sais que la cubitière (coudière) était fixé à partir du milieu XIVe par des lames (petites plaques d'acier) rivetées au canon de bras et d'avant bras, ce qui formait une articulation. Avant je crois que c'était accroché par un lacet en cuir passant dans des trous prévu à cet effet.
Je te dis ça mais je suis pas sur à 100%.

Je sais pas si c'est historique mais tu pourrais aussi essayer de fixer des lanières de cuir en longueur comme pour des spallières.

Et pour la fixation au bras, oui, il y a une sangle qui passe sur le creux du coude. Quand il y a des lames accrochées à la cubitière, il y a aussi des lanières qui passe sur les bras et avant bras.

Enfin, il y a sans doute des spécialistes mieux renseignés.

Ou encore mieux , tu percres un trou dans la derniere lame de la spallière et un autre dans la cubitière , et tu rataches les deux parties avec un lacet de cuir que tu nous une fois que tu l'as passé dans les trous , au moins , ça laisse une bonne liberté de mouvement !

voila un bras gothique on appèle ça un coude flottant ça existe du XIV è au debut du XVI è corrigez moi si je me trompe,(fouet) mais pas trop fort

C'est parfait!!
Merci à vous!